Gustav Nachtigal foi um cirurgião militar alemão e explorador da África Central e Ocidental. Também ficou conhecido como cônsul-geral do Império Alemão para a Tunísia e comissário para a África Ocidental. A sua missão enquanto comissário resultou em que os territórios do Togo (Togoland) e dos Camarões (Kamerun) se tornaram as primeiras colónias do Império Colonial Alemão.
Filho de um pastor luterano, nasceu em Eichstedt, na província prussiana da Saxónia-Anhalt. Após estudos médicos nas universidades de Halle, Würzburg e Greifswald, exerceu durante diversos anos como cirurgião militar. Trabalhou em Colónia, Alemanha.
Nachtigal contraiu uma doença pulmonar tendo-se mudou para Annaba, na Argélia, em Outubro de 1862.
Viajou para a Tunísia em 1863, onde estudou árabe, e participou como cirurgião em várias expedições à África Central, entre 1869 e 1875. Voltou para a Alemanha onde conheceu Friedrich Gerhard Rohlfs. Rohlfs pediu-lhe que fosse para o Império de Bornu, acabando por ser enviado pelo rei Guilherme I da Prússia com o objectivo de levar presentes a Umar de Borno, xeque do Império de Bornu, em reconhecimento à gentileza demonstrada por este aos viajantes alemães. Nachtigal partiu então, em 1869, de Trípoli e cumpriu a sua missão após uma viagem de dois anos.
Durante este período, ele visitou Tibesti e Borku, regiões do Saara Central até então desconhecidas dos europeus. Viajou com oito camelos e seis homens. De Bornu, viajou para Baguirmi, um estado independente a Sudeste de Bornu. De lá, prosseguiu para Wadai (um poderoso reino muçulmano a Nordeste de Baguirmi) e para o Cordofão (uma antiga província do Sudão Central). Nachtigal finalmente terminou a sua jornada ao atravessar o Sahel em Cartum (então o centro do Sudão turco-egípcio) no Inverno de 1874, após ter sido dado como perdido. A sua jornada, descrita no seu livro “Saara und Sudan”, rendeu-lhe a reputação de explorador. Em 1882, foi premiado com a medalha de ouro do fundador da Royal Geographical Society.
Após o estabelecimento de um protectorado francês sobre a Tunísia, Nachtigal foi enviado como cônsul-geral do Império Alemão e lá permaneceu até 1884. Depois disso, foi nomeado pelo chanceler Otto von Bismarck como comissário especial para a África Ocidental.
Os interesses comerciais alemães locais naquela região começaram a defender a protecção do Império Alemão, depois de terem adquirido enormes propriedades na África Ocidental. A tarefa de Nachtigal foi a de reivindicar o território para a Alemanha, antes que os britânicos se pudessem antecipar. Assim o Togo (Togoland) e os Camarões (Kamerun) tornaram-se as primeiras possessões coloniais alemãs.
No regresso, morreu no mar a bordo da canhoneira “Möwe”, ao largo do Cabo Palmas em 20 de Abril de 1885, tendo sido inicialmente enterrado em Grand Bassam. Em 1888, os restos mortais de Nachtigal foram exumados e reenterrados numa sepultura cerimonial em Duala, em frente ao prédio do governo colonial dos “Kamerun”.