Nuno Tristão foi um navegador português do século XV e explorador da Costa Ocidental Africana até à Guiné.
Criado desde menino e educado na Câmara do Infante D. Henrique, de cuja Casa foi cavaleiro, e por este destinado aos Descobrimentos, foi homem de grande valor que serviu aquele Príncipe nos Descobrimentos da Costa da Guiné.
Em 1441, Nuno Tristão e Antão Gonçalves foram enviados pelo Infante D. Henrique com a missão de explorar a costa Ocidental da África a Sul do Cabo Branco. Integrando um mouro que actuava como intérprete, a expedição liderada por Nuno Tristão ultrapassou aquele cabo, à altura o ponto mais meridional atingido pelos exploradores europeus.
Tristão passou o Rio do Ouro, descobriu o Cabo Branco e, durante dois anos, permaneceu nas águas do Noroeste Africano.
Mais tarde, em 1443, avançou até ao Golfo de Arguim, na actual costa da Mauritânia, e descobriu a ilha de Arguim ou das Garças. No ano seguinte, em terceira viagem de descoberta, atingiu a região senegalesa.
Em 1445 navegou até à região da Guiné. Encontrou uma terra que, em contraste com as regiões desérticas a Norte, possuía muitas palmeiras e outras árvores, e onde os campos pareciam férteis.
Em 1446 passou Cabo Verde e atingiu o Rio Gâmbia, junto de cuja foz foi morto em confrontos com indígenas.